物聯(lián)網(wǎng)技術在2020年疫情防控中的全力出擊、智慧生活中的大放異彩、成為新基建中的核心要素，在給大眾帶來希望和活力的同時，正在將之前從未連接過的“物”連接起來，將給人們新的數(shù)據(jù)認知，進而轉(zhuǎn)變成前所未有的變革。
學工業(yè)機器人編程的人都知道，PLC是一個非常重要的器件，也是難度相對較大的一門技術，它是專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，是實現(xiàn)工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)控制的基礎，未來有著非常廣闊的應用前景。
PLC技術起源
PLC技術起源于美國，先將PLC應用的是美國通用汽車，上世紀60年代，它們在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護不便及可靠性差。隨后，美國數(shù)字化設備公司研制出可編程控制器，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用的效果顯著。之后PLC技術在日本、歐洲發(fā)揚光大，日本、德國等成功研制出可編程控制器，1974年我國也開始研究可編程控制器，并廣泛應用于各大領域。
PLC先是替代機械開關裝置，隨后PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能，其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。
PLC技術在工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)控制等領域的應用
以目前來看，PLC技術廣泛應用于工業(yè)自動化、汽車電子、交通運輸、物聯(lián)網(wǎng)控制等各個行業(yè)，它在這些領域的作用大致可分為四大類。
一、用于實現(xiàn)各種運動控制
PLC控制器是一種具有微處理機的數(shù)字電子設備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行，可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制，如今主要的PLC控制器產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，它運用在各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
二、實現(xiàn)工業(yè)的過程控制
作為工業(yè)控制計算機，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，在工業(yè)過程控制中，PLC主要是對溫度、壓力、流量等模擬量等參數(shù)進行閉環(huán)控制。大中型PLC都有PID模塊，PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
三、實現(xiàn)相關的數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC控制器具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送轉(zhuǎn)換等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理;這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置。在大型的控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)中，PLC控制器是核心部件之一。
四、PLC通信和物聯(lián)網(wǎng)
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)大勢所趨，未來PLC通信和物聯(lián)網(wǎng)的相關技術將備受歡迎。通常的PLC控制器通信含有PLC控制器間的通信及PLC控制器與其它智能設備間的通信。隨著工控自動化的發(fā)展，各PLC控制器廠商都十分重視PLC控制器的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)，新的PLC控制器都具有通信接口，通信非常方便。
PLC技術應用特點及發(fā)展趨勢
未來PLC技術的三大特點
1、微型化、集成度越來越高：隨著市場對微型、集成度的要求，PLC技術更多的集成到工業(yè)、汽車、通訊等產(chǎn)品當中。PLC產(chǎn)品的特性是控制和數(shù)據(jù)處理，在滿足功能的同時，工藝上的要求也更加精細化。
2、智能PLC技術：隨著AI技術的發(fā)展，更多的產(chǎn)品被賦予智能功能，PLC也不例外。如應用在工控的PLC的智能I/O模塊和汽車上的智能溫度控制模塊等，未來智能PLC技術還將有更多的應用場景。
3、多樣化的PLC技術：其中包括與PLC相關的編程語言和工具，隨著應用場景的深入，一種或幾種編程語言是無法實現(xiàn)所有的功能，定制化的PLC產(chǎn)品會增加，PLC模塊化的技術也會增多。
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